惯性传感器模组、缓冲装置优化方法、装置、设备及介质

本发明涉及惯性传感器减震技术领域，尤其涉及一种惯性传感器模组、缓冲装置优化方法、装置、设备及介质，本发明方法首先获取多个实验数据集，其中，实验数据集包括表征对惯性传感器模组进行振动加载的振动加载数据以及表征惯性传感器电路振动的多项振动观测数据；然后根据所述多个实验数据集构建第一模型，其中，所述第一模型表征缓冲装置参数、振动加载数据与振动观测数据之间的关系；最后根据所述第一模型，以传感器姿态偏移为约束条件，以振动相位角与目标相位角的偏差最小为目标，优化缓冲装置的参数。本发明优化的缓冲装置能够较好地缓冲外部振动，并能够使得传感器姿态偏移保持在可控的范围。