一种目标识别方法、装置、设备、存储介质和产品

本申请公开了一种目标识别方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及图像识别技术领域，根据设定的目标筛选规则，从特征图集中筛选出目标候选集，以排除无关目标。将目标候选集中各候选目标的特征信息与自车意图向量进行语义对齐，以得到融合特征向量。对各候选目标的视觉表示特征以及自车意图向量进行分析，以得到各候选目标的意图匹配得分。基于各候选目标的意图匹配得分以及规则评分，构建伪标签数据。依据伪标签数据以及融合分类器对融合特征向量进行分析所输出的识别结果，对融合分类器的参数进行调整，以得到训练好的融合分类器。通过弱监督训练，提升了融合分类器在复杂环境中的泛化能力。利用训练好的融合分类器可以准确识别出设定目标。