一种自主吸附组件及无人机

一种自主吸附组件及无人机，包括并联机构、吸附装置和控制系统，其中并联机构包括由上至下依次布置的动平台和静平台，动平台和静平台之间设有至少三个UPS支链；吸附装置设于动平台背离静平台的一侧，其包括粘附层以及粘附于粘附层的若干吸附单元，各吸附单元包括能独立伸缩的支撑件、驱动支撑件伸缩的第一驱动件以及用于检测支撑件端部与吸附目标之间接触力的传感器；控制系统信号连接于并联机构和吸附单元，用于控制动平台靠近吸附目标，并控制各第一驱动件使得各支撑件活动至接触力达到预定值，此时各支撑件的长度与吸附目标的表面所适配并形成稳定的接触，使得应用有该自主吸附组件的无人机在复杂多变的海上环境中也能保持稳定的附着状态。