基于FPGA异构计算的结构光3D相机系统和测量方法

本申请涉及一种基于FPGA异构计算的结构光3D相机系统和测量方法，其中，该系统包括：投影模块，用于投射包含多帧图案的结构光编码图案序列；采集模块，用于采集经目标物体调制的结构光编码图案序列，并输出为预设格式的结构光编码图案序列；处理芯片模块，用于通过FPGA可编程逻辑单元中的各条硬件加速处理管道，对结构光编码图案序列进行流水线处理，生成目标物体的相位图，并将相位图通过以太网发送至外部主机以执行目标物体的三维建模。通过本申请，实现了基于FPGA硬件加速处理管道的结构光编码图案的流水线处理，大大降低了三维重建的耗时，且实现在相机系统上的边缘计算，解决了如何提高三维重建的计算实时性的问题。