一种悬浮式负压采矿机器人及其采矿方法

本发明公开了一种悬浮式负压采矿机器人及其采矿方法，悬浮式负压采矿机器人包括悬浮机器人本体，所述悬浮机器人本体的底部设有负压采矿装置和用于存放矿石的存矿仓，所述负压采矿装置包括用于吸附海底的矿石并将其送至所述存矿仓的负压采集头，所述负压采集头共有一对，且一对负压采集头对称设置，所述存矿仓设于一对所述负压采集头之间，且所述存矿仓与负压采集头之间设有用于连接存矿仓与负压采集头的送矿通道。本发明还公开了一种采用上述的悬浮式负压采矿机器人的采矿方法。本发明具有可在深海进行悬浮负压采矿、采矿效率高、整体稳定性好、对海底环境影响小等优点。