摘要
本发明公开了一种风电叶片检修机器人,属于风电技术领域,包括无人机;无人机底部连接有用于根据风机叶片停止朝向对应调节检测方向的方位调节组件;方位调节组件的末端固定连接有用于吸附力检测的拉力感应器;拉力感应器的感应端固定连接有凸形板;凸形板侧壁固定连接有用于高度调节的竖向位置调节组件,竖向位置调节组件驱动端固定连接有用于转动的转动调节组件,转动调节组件底部两端分别固定连接有用于除锈的导电组件和用于导电检测的除锈组件;竖向位置调节组件侧壁还固定连接有用于负压吸附的吸动组件。本发明适应不同方位的风机叶片进行检测,且检测时稳定性高,从而实现防雷接地回路的接地电阻自动化检测,利于实际使用。
技术关键词
风电叶片检修
位置调节组件
拉力感应器
活动板
除锈组件
机器人
导电组件
多边形
齿圈
风机叶片
打磨砂盘
无人机
滑杆
直板
驱动组件
转动轴
导电片
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