智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人

本发明属于火箭传感器电缆安装技术领域，公开了智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人，包括机械臂和夹持机构，所述夹持机构连接在机械臂的活动端，用于对接线公头进行夹持。本发明通过第一夹持组件和锁紧机构共同对接线公头进行夹持固定，通过机械臂将接线公头与接线母头进行初步对齐，接着通过连接机构将第一夹持组件整体向第二夹板的方向移动，接线公头就会靠近接线母头，同时对接机构通过摩擦力带动接线公头旋转，实现接线公头和接线母头的对齐与对接，对接完成后，通过扭力调节机构带动锁紧机构运动，实现接线公头表面螺帽与接线母头表面螺纹区域的拧紧，提高了工作效率。