自动机器人的农作物货架搬运过程晃动补偿方法及系统

本发明提供一种自动机器人的农作物货架搬运过程晃动补偿方法及系统，涉及计算机视觉技术领域；其中补偿方法包括：获取自动机器人移动方向前方预设的距离的图像；对图像进行分析，确定行驶环境；对行驶环境进行分析，基于分析结果确定预补偿参数；基于预补偿参数，控制平衡机构动作。本发明的自动机器人的农作物货架搬运过程晃动补偿方法及系统，在晃动发生前，对机器人前方图像进行分析预判，进行晃动的预处理，在晃动发生时，通过实时感知晃动参数并快速进行补偿动作，有效抑制搬运中晃动，保障农作物运输安全。