基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统

本发明涉及声波探测技术领域，尤其涉及基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统。该方法通过获取目标区域的水下环境传感器数据，融合声纳回波信号和水流速度向量，建立水下地形模型；采用粒子滤波算法处理不确定性因素，更新传播路径并提取关键节点坐标，确定波束宽度调整参数；根据宽度调节方案和湍流强度指标，采用梯度下降算法优化波束宽度配置，生成声波发射控制信号并获取回波反馈数据，更新水下地形模型；根据修正后的环境表示重新预测传播路径，生成导航控制序列，最终基于该序列生成声波探测指令集，指导声波发射装置实现对目标泥沙层的精准监测。本发明通过多步骤协同优化，显著提升了水下泥沙淤积监测的实时性、稳定性和准确性。