一种低空无人机探测方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明属于低空无人机雷达探测领域，涉及一种低空无人机探测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：对雷达系统初始化，且进行回波信号接收；对所接收的回波信号进行全去斜处理以实现信号压缩；对经过全去斜处理后的回波信号进行改进Keystone变换，其中，改进Keystone变换通过动态调整变换参数，以自适应地补偿目标非均匀运动引起的距离走动现象；将经过改进Keystone变换后的回波信号，进行距离‑多普勒二维傅里叶变换；从生成的二维距离‑多普勒谱中，识别出真实目标，并估计其位置和速度参数；显示所估计的位置和速度参数。提高了信号处理精度，增强了目标检测能力，实现了参数估计，提升了显示直观性。