一种机器人钻铆工艺参数推荐方法和装置

本申请提供的机器人钻铆工艺参数推荐方法和装置，包括：计算目标加工质量参数与历史加工方案的加权余弦相似度，基于加权余弦相似度筛选出备选加工方案集；判断备选加工方案是否满足预设规则库中的规则的触发条件，得到判断结果；根据判断结果、各个备选加工方案对应的加权余弦相似度，确定备选加工方案集的总体质量评分；确定该备选加工方案的个体质量评分；根据个体质量评分和总体质量评分，确定该备选加工方案的置信度；根据备选加工方案的置信度选出推荐加工方案；在推荐加工方案满足目标规则时，基于目标规则指示的修正操作对推荐加工方案中的加工参数进行修正操作，否则保留原加工参数，得到修正加工方案；将修正加工方案推荐给用户。