一种机器人关节用牙齿型常闭制动器

本发明提供一种机器人关节用牙齿型常闭制动器。所述机器人关节用牙齿型常闭制动器包括：制动齿盘，所述制动齿盘的内壁上安装有连接块，所述连接块上套设有动铁齿盘，所述制动齿盘和动铁齿盘的齿面相适配，所述连接块上分别安装有多个固定卡簧，多个固定卡簧的另一端均与动铁齿盘相连接，所述动铁齿盘的一侧设有线圈主体。本发明提供的机器人关节用牙齿型常闭制动器采用碟型弹簧提供制动力，受力形变小，且可产生更大的作用力，采用矩形齿结构，可传递更大力矩，且不容易滑齿，通过增加手动释放功能，方便实际使用，通过设置保护组件，方便随时打开查看使用磨损情况，从而进行及时维护更换的优点。