一种磨料喷射切割退锚车及其使用方法

本发明涉及退锚车技术领域，公开了一种磨料喷射切割退锚车及其使用方法，包括：机体；机械臂，包括调整臂、多节臂、执行臂和调节组件；调节组件包括第一连杆、第二连杆、驱动轴和液压缸，第一连杆的一端与调整臂转动连接，第二连杆的一端与多节臂的首段转动连接，第一连杆和第二连杆的另一端通过驱动轴转动连接，液压缸的固定端与调整臂转动连接，液压缸的输出端与驱动轴转动连接。通过使用本发明所述的一种磨料喷射切割退锚车及其使用方法，通过将机械臂调节至极限收缩状态，大大提高了磨料喷射切割退锚机在巷道内移动的便利性；通过将机械臂调节至极限伸长状态，可以在对机械臂的整体长度要求较小的情况下适用于高空锚索的退锚。