一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法

本发明提出一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法，针对利用多个低轨卫星星座进行SOP定位的场景，采用蚁群算法对最优卫星组合问题进行求解，其中最优卫星组合问题为：在T个时间段中依次从所述低轨卫星星座中选择一颗卫星，构成包含T颗卫星的卫星组合用于SOP定位，要求每选择一颗卫星加入卫星组合后，卫星组合的多普勒几何精度因子变化量最大。本发明以多普勒几何精度因子作为选星质量评价指标，构建多历元观测构型的优化模型，通过评估新增卫星对整体多普勒几何精度因子的减小效果，实现高质量卫星组合的选取；并且设计了逆矩阵递推更新方法，能够在保持计算精度的同时大幅降低运算负担。