一种用于对接式拼接法兰管道连接的螺纹锁紧装置及方法

本发明涉及一种用于对接式拼接法兰管道连接的螺纹锁紧装置及方法，该装置包括移动底盘、机械臂和安装机构，机械臂固定在移动底盘上，用于调节安装机构的位置，安装机构包括底座、内外齿缺口环、移动组件、转移组件、供料组件、拧紧组件；内外齿缺口环可转动固定在底座上，内外齿缺口环的内轮廓和外轮廓上均安装多个移动组件，供料组件固定在外轮廓上的移动组件上，用于储存螺母或螺栓；转移组件和拧紧组件均固定在内轮廓的移动组件上，转移组件用于将供料组件中的螺栓或螺母转移到拧紧组件上，拧紧组件相对设置在法兰的两侧，且法兰同一侧按对角分布方式设置两个拧紧组件。与现有技术相比，本发明具有执行步骤简便、安装效率高且适应性强等优点。