一种基于星载激光雷达的浅海区域水深反演方法

本发明公开一种基于星载激光雷达的浅海区域水深反演方法，具体涉及单光子水深信息提取技术领域。去噪方法包括步骤S1、数据预处理：读取数据并进行可视化呈现，将光子分为海上光子、海面光子和海下光子，截取有效光子区域；步骤S2、粗去噪：采用DBSCAN算法对步骤S1截取区域进行去噪；步骤S3、精去噪：采用高斯拟合算法筛选海面光子的有效信号，移除海上光子，分离海下光子与海面光子，对海下光子进行密度分析，提取密度峰值点，采用三次样条插值法构建海下光子的密度趋势曲线，依据趋势曲线剔除偏离正常分布的残留噪声；步骤S4、水深反演：对精去噪的海下光子进行折射校正，将校正后的海下光子与精去噪的海面光子进行融合，生成浅海区域的水深分布图。