一种核壳结构电驱动介电弹性体人工肌肉纤维制备方法

本发明公开了一种核壳结构电驱动介电弹性体人工肌肉纤维制备方法，涉及柔性机器人驱动技术领域，水热合成与湿化学法制备高界面极化的BTO纳米管；以TPU为基体、BDA为合极性小分子增塑和极化助剂、BTO纳米管为填料，制备聚合物混合溶液；采用连续溶液浸渍包芯法，以CNT连续纤维作为导电芯丝，连续涂覆形成核壳结构纤维，并在外层喷涂或沉积导电聚合物电极层，得到核壳结构介电弹性体人工肌肉纤维。本发明通过协同调控高介电壳层体系，实现提高壳层的介电常数并保持柔性，解决传统填料易团聚或填料与聚合物相容性差导致损耗高或力学脆化，难以兼顾介电与柔性平衡的问题，提升低中压条件下的电致位移效率，同时保留高伸长与柔性。