采用光总线传控的微透镜数据采集装置及微透镜封装方法

本发明属于光学微透镜的识别和夹持技术领域，具体提供了一种采用光总线传控的微透镜数据采集装置及微透镜封装方法，包括：采用所述的采用光总线的微透镜数据采集装置对微透镜的原始图像进行采集，并基于采集得到的原始图像数据构建微透镜数据集；构建多级聚合微透镜检测网络模型，并基于多级聚合微透镜检测网络模型对微透镜的位姿进行检测；基于微透镜的位姿检测结果，采用夹持结构对微透镜进行夹取；对微透镜进行夹取并传送至指定位置，再对微透镜进行闭环封装。本申请通过构建多级聚集网络来实现微透镜的高效检测，实现了±0.15°的姿态识别精度。