摘要
一种可调磁通永磁同步电机用神经网络增强型自抗扰电流控制方法,属于电机控制技术领域,本发明为解决可调磁通永磁同步电机在调磁过程中因电机参数剧烈变化导致的电流环性能恶化问题。本发明方法:获取电机的当前磁化状态与直轴电流;基于所述磁化状态与直轴电流,通过神经网络实时在线预测所述电机的时变参数,所预测的时变参数包括直轴电感、交轴电感和永磁磁链;基于所预测的时变参数,计算前馈补偿电压;利用所预测的时变参数与所述前馈补偿电压,生成电流指令值;基于所预测的时变参数和所述电流指令值,生成自抗扰反馈控制电压;将所述前馈补偿电压与所述自抗扰反馈控制电压相叠加,得到用于驱动电机的最终电压给定值。
技术关键词
电流控制方法
扩张状态观测器
电流指令值
同步电机
交轴电感
BP神经网络
电压
磁通
永磁磁链
电流控制模块
参数
周期
误差
脉冲
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