一种多贴片吸嘴同步柔性贴装方法及装置

本发明涉及电子制造技术领域，公开了一种多贴片吸嘴同步柔性贴装方法及装置，其中方法包括：配置两套物理独立的XYZ运动机构与吸嘴，并执行不同贴装区域的同步作业；基于空间聚类方法将贴装点划分为多个子区域，并将任务动态分配给相应吸嘴；基于启发式算法对贴装路径进行实时优化，使吸嘴运动路径最短；实时检测吸嘴间是否存在路径交叉或潜在干涉，若是则触发规避机制，所述规避机制包括优先级调度策略、路径重构策略和限速调节策略。本发明适用于在贴片生产中提升多器件并行作业效率的双工位同步贴装系统。