一种针对新型行驶单元的悬架系统性能测试方法与装置

本申请提供了一种针对新型行驶单元的悬架系统性能测试方法与装置。包括：设定测试工况，测试工况包括输入加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、路面不平度和路面附着系数；基于测试工况，在整车动力学仿真软件中运行整车模型，进行仿真测试；提取仿真测试中各轮的轮上载荷时域曲线；通过测试台架将轮上载荷时域曲线加载至角模块，并以避免角模块打滑为调节目标，对测试台架进行标定与调试；按照测试工况和轮上载荷时域曲线，对角模块进行性能测试；对基于性能测试得到的实测数据进行后处理，并在与仿真数据的对比误差小于或等于预设阈值时计算性能评价指标，输出测试报告。本申请能够全面、高效地验证新型行驶单元悬架系统的动态性能。