机器人充电优化控制方法和系统

本发明提供机器人充电优化控制方法和系统，涉及机器人控制技术领域，其中方法包括：以同时满足多个优化条件为目标，规划机器人前往充电站的充电路径；基于充电路径，控制机器人执行充电操作；其中，所述多个优化条件包括：机器人抵达充电站时的第一剩余电量低于预设电量阈值；机器人在充电站充电的占用时间对其剩余任务的影响小于预设影响阈值；机器人途经任一潜在非自主行为执行点时，其第二剩余电量足以支持对应非自主行为的执行。通过综合考虑电量管理、任务执行效率和非自主行为应对需求，规划最优充电路径并控制充电操作，实现电量补充与任务执行的最佳平衡。