新能源重型货车液力缓速器-再生制动联合下坡控制方法

本发明属于新能源汽车制动控制技术领域，公开了新能源重型货车液力缓速器‑再生制动联合下坡控制方法，通过先将实际车速调整至预期目标值并将其作为目标车速，再基于该目标车速，由处于解耦并联关系的液力缓速器和再生制动控制器协同控制实际车速，液力缓速器施加辅助制动转矩，再生制动控制器根据车辆状态及实际车速与目标车速的偏差施加再生制动转矩，二者共同对车辆制动，既能充分发挥再生制动响应迅速的优势，改善新能源重型货车在山区公路长下坡路段的恒速控制效果，又能有效回收长下坡过程中的制动能量，显著提升整车能量利用率与续驶里程，液力缓速器承担部分制动负荷，可避免仅依靠再生制动导致的充电功率过大问题。