机器人的定位方法、装置、系统以及机器人

本申请实施例公开了一种机器人的定位方法、装置、系统以及机器人，该机器人设置有传感模组，传感模组采集的传感数据存储于目标存储空间，该定位方法包括：响应于第一触发事件，获取机器人在第二时刻下的定位信息的测量值，即第一定位信息；第一触发事件用于指示获取机器人当前时刻的目标定位信息，第一定位信息为响应于第一时刻的第二触发事件、基于目标存储空间中存储时刻早于第二时刻的传感数据确定的，第一时刻晚于第二时刻、且之间的时间间隔不小于传感数据的最大处理时延；基于第一定位信息、以及存储时刻处于第二时刻与当前时刻之间的传感数据，确定目标定位信息；目标定位信息为机器人在当前时刻下定位信息的估计值。