车辆清洗方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种车辆清洗方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆对应的车身点云；对车身点云中的三维点进行聚类划分，以将车身点云划分为多个点云区域；确定各点云区域对应的基元类型；基于各点云区域对应的基元类型，确定出各点云区域对应的清洁轨迹，并按照清洁轨迹，控制清洁机器人对目标车辆进行清洁。该方法用以达到针对不同车身区域进行针对性清洗、提高清洁效果的效果。