一种工业机器人绝对定位精度补偿方法和装置

本申请提供一种工业机器人绝对定位精度补偿方法和装置。本申请提供的方法，包括：确定精度补偿模型训练的多目标，多目标至少包括训练维度的子目标和补偿精度维度的子目标；确定深度置信网络待训练的原始参数集合；计算原始参数集合中各个参数对多目标的影响程度；筛选影响程度高于预设阈值的参数作为候选超参数；基于激光跟踪仪获取机器人多个采样点的当前位姿数据；基于预先确定的机器人的期望位姿数据和当前位姿数据生成位置误差，训练深度置信网络，得到训练好的目标深度置信网络，基于证据理论计算每个特征向量的贡献权重；生成补偿结果。本申请提供的工业机器人绝对定位精度补偿方法，用以提高机器人作业时的定位精度。