一种输电线路多分裂导线除冰机器人

本发明属于输电线除冰装置技术领域，尤其是一种输电线路多分裂导线除冰机器人，解决现有除冰机器人夹持不稳、除冰不彻底及无法防冰的问题，该机器人有两个与导线平行的支撑连杆，两组除冰结构对四根导线除冰，顶部盖板有传动丝杠和限位结构，能对导线夹持限位，揉搓结构可对下方导线揉搓提高除冰效率，涂覆结构能在除冰后为导线涂覆防冰涂料，其通过震动滚筒、抵接摆臂等配合实现稳定夹持，利用揉搓和震动除冰，还能及时防冰，防止覆冰二次形成，保障输电线路安全稳定运行。