一种二值化编码图的成像方法及结构光编码模组

本发明涉及结构光投影技术领域，具体为一种二值化编码图的成像方法及结构光编码模组，其中成像方法包括：1、采用半导体制冷的方式对结构光编码模组内的LCoS芯片进行温控；2、利用结构光编码模组在被测物体上进行成像，得到多线二值化光栅图，且整个成像面的景深一致；3、依据多线二值化光栅图得到第一层次的编码图L；然后采用互补格雷码编码策略，构建格雷码图GC1至格雷码图GC5，并依据格雷码图GC1至格雷码图GC5构建第二层次的编码图K1和第三层次的编码图K2，最后将三个层次的编码图L、编码图K1、编码图K2的编码相加，得到最终的二值化编码图。本发明克服了LCoS芯片的低对比度问题，实现了鲁棒的结构光编码。