一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统

本发明涉及飞机机载吊舱伺服控制算法设计领域，提供一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统。该方法包括：建立伺服驱动板与磁编码器之间的信号采集通道；控制伺服电机在开环模式下按照预设电角度固定步距旋转，在每一个预设电角度位置记录对应的磁编码器角度，并编号为点位序号，直至完成一整圈旋转，根据电机极对数确定采样点，形成磁编码器标定表；在伺服电机运行过程中实时读取磁编码器角度，与标定表进行比对，判定所属区间并确定区间起点角度和点位序号；基于实时角度、区间起点角度和点位序号计算当前电角度，并输出至伺服驱动板用于换向与力矩控制。本发明方法实现全范围电角度与机械角度的精确对应及稳定控制。