一种具有拼接功能的水下机器人及其方法

本发明公开了一种具有拼接功能的水下机器人及其方法，属于水下机器人领域，包括防水外壳、感知模块、主控模块、供电模块和旋转拼接模块；感知模块用于环境感知，主控模块进行决策控制，供电模块提供能源支持，旋转拼接模块为本发明的核心模块，创造性地提出了包括旋转轴伸缩臂与限位转子在内的旋转伸缩机构，可与其他单体机器人防水外壳上的限位槽配合，实现水下机器人的拼接。本发明提供了一种通过旋转拼接机构组合水下机器人的方案，可根据使用场景选择独立作业或群体作业，群体作业时可切换组合形状以适应任务需求，实现传统个体机器人无法完成的群体任务，从而提高水下机器人面对复杂任务和环境的适应与执行能力。