用于表面缺陷识别的多轴检测方法

本发明公开了一种检测效率高的用于表面缺陷识别的多轴检测方法，包括步骤：第一变位模组驱动原始料盘的第i排槽位移动至电爪下方，第二变位模组驱动电爪抓取第i排槽位中奇数位的待检测物并移动至第一相机的成像区域，第一相机对电爪夹持的待检测物拍照；视觉检测模块接收并处理第一相机输出的图像，输出缺陷识别结果；第二变位模组驱动电爪将有缺陷的待检测物放入异常件料盘；第二变位模组驱动电爪移动至原始料盘上方，控制电爪将合格的待检测物放入原始料盘的原位；第二变位模组驱动电爪抓取第i排槽位中偶数位的待检测物并移动至第一相机的成像区域；然后重复步骤，即完成第i排槽位及每一排槽位中所有待检测物的检测。