用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统及方法

本发明提供用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统及方法，其中，所述用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统通过构建一个集智能采样规划、自适应视觉感知、在线质量评估与闭环反馈控制于一体的手眼标定系统，克服了现有技术的核心缺陷。该系统通过在传统标定流程中深度融合实时视觉感知与运动控制，实现了对目标轮廓特征的稳定、准确、自适应提取与处理。其有益效果在于，显著提升了在光照变化、遮挡及纹理复杂等非结构化环境下的标定鲁棒性与精度，同时确保了采样过程的安全性与效率，适用于高动态、多干扰的工业现场应用。