一种车牌智能制牌机器控制系统

本申请涉及指令控制技术领域，尤其涉及一种车牌智能制牌机器控制系统，本申请提出以下方案，机器臂在获取制作指令和工艺配方后，完成字模装配、压制成型与热转印处理，并在末端集成窄幅摄像头实现同步质量检测。通过生成与车牌版式对齐的栅格化扫描路径，控制机器臂在运动中采集多张局部图像，并结合末端姿态与摄像头标定信息将图像投影至车牌平面坐标系，再基于字符锚点约束进行拼接与微调，得到完整车牌图像并进行质量判定。本申请无需额外检测工位，避免二次抓取与传输，提高制牌过程的集成度和检测精度，适用于紧凑型制牌舱的自动化生产环境。