一种基于标准孔定位的孔板对位算法

本发明提供一种基于标准孔定位的孔板对位算法，涉及精密机械技术领域和自动化实验设备技术领域，通过手动对准孔板样本盘上的4个标准孔，记录其旋转角度和移动距离，利用雅各比矩阵求解非线性方程组获取系统参数和横移轴长度，基于几何参数和旋转角度模型、移动距离模型，计算所有孔位的旋转角度和移动距离，实现高效、精准的孔板对位，适用于不同规格孔板，降低设备安装要求。本发明解决了现有孔板对位方法面对不同孔板规格的适配性差的问题。