摘要
本申请涉及气路控制技术领域,其具体地公开了一种气路控制方法、系统、智能终端及存储介质,其使用PID控制算法根据当前误差计算压力控制量以逐步使得系统达到接近目标控制值的稳定状态,引入动态增益补偿+机器学习前馈补偿,对由环境温度变化引起的扰动进行非线性补偿,并基于温度变化的速率进行快速响应以弥补动态变化过程中的滞后问题。
技术关键词
环境温度值
温度校准
气路控制方法
序列
比例阀
动态变化规律
PID控制算法
气路控制技术
智能终端
气路控制系统
前馈补偿项
气路模块
压力传感器
温度传感器
开方
处理器
非线性
时间段
存储器