基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备

本发明涉及自动化先进控制理论与应用技术领域，提供一种基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备，方法针对带有非匹配扰动的非积分链系统，对其进行扩阶处理，获得非匹配扰动的阶导数显示呈现的扩展系统；根据扩展系统设计扩展补偿函数观测器，对扩展补偿函数观测器进行误差分析，根据扩展误差方程的收敛性原则选取扩展补偿函数观测器的增益；根据扩展补偿函数观测器和状态误差反馈设计模型补偿控制策略，从而抑制非积分链系统的非匹配扰动。本发明能够估计阶导数趋近于零的非匹配扰动，从而大幅放宽对扰动的限制，提供一种精度更高、适用性更广的抗扰控制解决方案。