北斗频率观测三维定位与重力位同步测量方法与装置

本发明公开一种北斗频率观测三维定位与重力位同步测量方法，包括：利用北斗多频接收设备接收多个导航卫星发射的多频信号，获取各频点的伪距及载波相位观测值；依据信号频率变化，构建包含地球重力频移项的频率观测模型；将基于频率观测模型得到的频率观测值与所述伪距及载波相位观测值进行融合，构建三维位置与重力位的反演模型；基于构建的反演模型，采用扩展卡尔曼滤波或最小二乘方法进行多参数反演，求解测站三维几何位置及其对应的重力位。本发明能够利用北斗多频信号中蕴含的频率变化信息，在获取三维空间坐标的同时，同步推估测点的物理重力位。