摘要
本发明公开了一种基于脉冲神经元的高斯泼溅动态三维重建方法及系统,包括:对重建目标进行多视角的视频录制,获得二维RGB图像序列和时间维度数据;基于二维RGB图像序列,利用COLMAP算法计算得到稀疏点云数据和相机位姿,并基于稀疏点云数据初始化三维高斯椭球;构建高斯变形场网络,输入时间维度数据和三维高斯椭球的位置信息,用于训练高斯椭球随时间变化的变形场;基于相机位姿及二维RGB图像序列,使用基于脉冲神经元的高斯泼溅算法优化三维高斯椭球及变形场的参数,输出优化后的三维高斯椭球及变形场,渲染特定位姿状态及时间下的RGB图像,实现动态三维重建。本发明显著减少高斯存储冗余,抑制重建伪影的产生,提高渲染与训练效率。
技术关键词
动态三维重建方法
脉冲
透明度
图像
MLP神经网络
点云
相机
三维重建装置
序列
多视角
数据
算法
参数
动态场景
像素点
表达式
存储器
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
高斯滤波器
图像增强方法
光照
图像增强装置
电子设备
多模态融合方法
多分辨率
无人机
交叉注意力机制
图像
图像加密方法
阿诺德置乱
深度学习网络
明文
序列
三维点云数据
机器人
轮廓特征
喷码装置
生成栅格地图