摘要
本发明公开了基于雷达监测的滚石轨迹实时追踪预警系统,包括:获取模块,获取监测区域内滚石的雷达数据和图像数据,并通过地形数据库获取存储监测区域的地形数据和道路中心线数据;分析模块,对所述雷达数据和图像数据进行分析,生成滚石的外形数据,并输出滚动指数;对所述雷达数据、滚动指数及地形数据进行运动学分析,生成预测轨迹数据,获取预测位置信息;基于所述预测轨迹数据与道路中心线数据,生成威胁值;预警模块,根据不同的威胁值,对应设置不同的实时采样频率;当雷达数据超过预警阈值时,生成滚石警报;本发明根据威胁程度进行分级追踪,节省算力资源,从而提高滚石灾害预警的准确性和可靠性。
技术关键词
预警系统
雷达
轨迹
地形数据库
数字高程模型数据
调频连续波信号
摩擦系数数据
分析模块
实时位置
轮廓数据
图像采集单元
预警模块
闭合轮廓
中心线
欧氏距离算法
指数
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