一种远程操控型煤矿智能掘进机器人

本发明涉及一种远程操控型煤矿智能掘进机器人，具体涉及挖掘机器人技术领域，包括掘进机器人本体，掘进机器人本体的一侧设有同心度监测机构，掘进机器人本体的底部设有排杂辅助机构；本发明通过设置丝杆、滑动支座、挤压件、连接管、传输管和万向喷头，喷出的气流可以对掘进机器人本体外壁两侧固定连接的远程摄像头表面进行清理，通过设置套筒、敲击杆、复位弹簧、挤压块、限位板和排杂杆，使得排杂与掘进作业可实现配合工作，避免堵塞导致的停机，提升掘进的连续性与稳定性，通过设置检测探针、连接臂一、连接臂二、螺纹筒、螺杆、按压式触发警报器和支撑弹簧，可实现掘进过程的实时状态监控与安全预警，显著提升作业的安全性与可靠性。