摘要
本发明涉及一种基于组合预测模型的颜色滴定识别方法、系统以及设备,属于溶液滴定识别技术领域,其方法包括:利用色相实测值训练ARIMA模型;判断每次滴定后的色相实测值与ARIMA模型的色相预测值的差值是否大于第一阈值;若是,则确定当前滴定点为颜色突变拐点,以及采集颜色突变拐点后至少三个连续的色相实测值对线性回归模型进行训练;基于训练后的线性回归模型,迭代执行三次色相值预测与滴定操作,直至连续三次预测值与实测值的平均差值小于第二阈值时,判定连续三个滴加点中的第一个滴加点为颜色平稳拐点。本发明利用不同模型对不同反应阶段进行颜色识别,其能够适配多颜色滴定配方需求,同时提高了颜色滴定的准确性和抗干扰能力。
技术关键词
线性回归模型
组合预测模型
HSV颜色模型
定量加液装置
溶液
工业相机
ARIMA模型
识别方法
滴定系统
运动组件
识别装置
滴定设备
阶段
动态
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色差
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