真空插板阀控制系统及控制方法

本发明涉及阀门控制技术领域，公开了真空插板阀控制系统及控制方法，包括以下步骤：单片机读取用户设置参数；初始化阀门；构建阀门开度与腔体压力关系的模型；单片机通过AD获取当前阀门开度，并基于预设的腔体压力得到预设的阀门开度，通过电机将当前阀门开度移动到预设的阀门开度。本发明每次启动插板阀后都能实时学习插板阀抽气模型对参数A、α、β值进行更新，提高插板阀压力控制的精准性以及控制的响应速度；单片机根据不同类型的编码器，通过不同的接口与编码器连接，并通过不同的控制方法能够控制不同种类的电机适用性广。并且通过编码器能够实时读取阀门的开度，不需要使用限位开关，减小系统的整体体积，且能够实时控制腔体压力。