一种智能机器人自动螺丝分拣系统

本发明提供一种智能机器人自动螺丝分拣系统，属于螺丝分拣技术领域，包括工作台以及工作台上安装的六轴机械臂，还包括：设置在工作台上的导轨，且导轨上滑动连接有夹持器，通过夹持器将螺丝夹持送至抓取位置，所述工作台上通过支架固定有工业相机，所述工作台上开设有若干个料槽通道，且工作台上放置有位于料槽通道内的存储筒；以及，设置在工作台上的翻料单元，通过翻料单元将存储筒翻转下料，所述翻料单元上设置有与存储筒相适配的定位机构，所述定位机构用于对存储筒抓取定位；通过翻料单元的结构进行稳定可靠的提升和翻转，有效解决传统收料中存储筒固定位置导致的物料收取困难问题，提升螺丝自动分拣系统后续收料环节的工作效率。