超高柔性机器人线缆

本发明公开了一种超高柔性机器人线缆，属于机器人线缆技术领域。采用对称式分层结构，从内到外依次为：缆芯、绝缘层、屏蔽层和护套层。缆芯采用分层绞合结构，显著提高了线缆的抗疲劳性能，延长了使用寿命；绝缘层采用乙烯‑四氟乙烯共聚物，具有良好的柔韧性，并且能适应复杂工作环境；屏蔽层采用铝箔‑镀锡铜丝，提供良好的电磁屏蔽效果，减少信号干扰，提升机器人系统的运行精度和可靠性；护套层以热塑性聚氨酯弹性体为基体，并引入自主研发的改性剂，大幅提高了线缆的阻燃性与柔性；因此，本发明制得的线缆兼具高柔性和阻燃性，可广泛应用于工业机器人、医疗机械臂、服务机器人等高要求场景。