一种基于多传感器融合的汽车配件质量在线检测方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的汽车配件质量在线检测方法，包括：步骤一：采集多模态检测数据；步骤二：对多模态检测数据执行预处理，形成标准化检测数据集；步骤三：将标准化检测数据集输入至改进型CM‑YOLO网络，执行融合特征提取与缺陷检测操作，所述改进型CM‑YOLO网络引入多模态编码结构与共模‑差模融合机制；步骤四：执行缺陷等级判别操作，输出缺陷等级标签集合；步骤五：将缺陷等级标签集合同步至边缘推理设备，执行配件分类与异常响应操作，输出控制执行指令与响应记录信息；步骤六：将响应记录信息以结构化格式上传至本地数据库。本发明提升了汽车配件缺陷检测的准确率与响应控制的实时性。