一种用于除污机器人的投放装置

本申请公开了一种用于除污机器人的投放装置，涉及机械臂技术领域，包括机械夹爪以及桥式起重机，机械夹爪包括夹爪座板、活动设置于夹爪座板上能够开合的夹爪单元、用于实现夹爪单元开合的驱动单元，夹爪座板居中设置有视觉识别系统，桥式起重机设置于贮罐之上，包括沿Y向移动的起重小车，起重小车设置有走行机构和起升机械臂，起升机械臂连接有X向移动平台，X向移动平台的底部设置有用于使所述机械夹爪360度转动的旋转平台，X向移动平台用于携旋转平台及机械夹爪沿X向移动，本申请通过视觉识别系统确定除污机器人在贮罐底部的位置，从而调整机械夹爪位于除污机器人正上方，以便于准确抓取除污机器人。