数据修复方法

本申请公开了一种数据修复方法，包括：根据待测工件的点云数据、RGBW图像和预设分割算法，对RGBW图像进行分割处理，确定多个目标区域和数据缺失区域；根据点云数据和最小二乘法，拟合零平面，并将点云数据转换到零平面，得到转换后的点云数据；在转换后的点云数据中，确定位于数据缺失区域中每个点周围的点云数据，并将其确定每个点的有效值；根据数据缺失区域与多个目标区域之间的位置关系、数据缺失区域中每个点的角度值和有效值，对数据缺失区域进行修复，得到待测工件修复后的点云数据。由此，针对位于不同目标区域的数据缺少区域采集对应的修复方式，使修复后的待测工件的点云数据能够更好地还原待测工件的真实的高度。