一种集成激光扫描与流量监测的斗轮机自动取料恒流量控制系统

本发明公开了一种集成激光扫描与流量监测的斗轮机自动取料恒流量控制系统，涉及煤场智能化取料技术领域；包括多角度激光扫描模块、流量自适用分析模块和自适用控制模块；激光扫描模块通过多角度、多位置扫描构建煤场煤料的堆积三维模型；流量自适用分析模块基于堆积模型生成斗轮机挖掘轨迹集，结合煤料颗粒大小与实时需求流量计算实时流量调控因子；自适用控制模块依据调控因子对输送带速度和托辊组夹角进行调节，实现煤料输送流量与电厂实时需求的恒流匹配。本发明通过激光扫描实现煤堆精准建模与路径优化，结合自适应流量分析与传送带调控机制，实现取料与输送一体化自动控制，具有流量稳定、能耗低、运行可靠性高等优点。