一种大型CNC中的机器人换刀系统

本发明属于换刀系统技术领域，特别涉及一种大型CNC中的机器人换刀系统。其技术方案为：一种大型CNC中的机器人换刀系统，包括刀库和机器人，机器人的输出端安装有抓手单元；所述抓手单元包括驱动机构和执行机构，执行机构包括两个夹爪，驱动机构驱动两个夹爪相向或相背移动，夹爪上分别设置有用于夹取BT50刀具的第一卡槽和用于夹取BT60刀具的第二卡槽；所述刀库内放置有若干BT50刀具和若干BT60刀具；所述夹爪的第一卡槽和第二卡槽均设置有RFID读写头，若干BT50刀具和若干BT60刀具上均设置有电子标签，RFID读写头读取电子标签信息。本发明提供了一种大型CNC中的机器人换刀系统，在不更换夹具的情况下课用于更换不同型号的刀具，可对刀具进行精准识别与管理。