基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法以及系统

本申请涉及工程机械安全监控技术领域，提供了一种基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法以及系统。方法通过控制双雷达模组按照预设转速协同旋转；根据双雷达模组的实时旋转角度和监测范围，对双雷达模组进行动态任务分配；控制双雷达模组按照分配的监测任务对相应区域进行实时数据采集，获取各监测区域的点云数据和距离数据；将双雷达模组采集的每个监测区域的点云数据和距离数据进行视野融合处理，生成融合监测数据；基于融合监测数据进行空间建图，构建包含吊臂区域、吊钩路径、塔身后方、平台作业区及地面落点的全域空间模型，以在全域空间模型中实现对塔机作业环境的连续监测。方法显著提升塔机作业安全监测的智能化水平和响应速度。